据考古发掘表明，境内早在旧石器时代已有人类活动。唐尧、夏、商均为冀州领域。
春秋属晋地,战国为赵地,秦属太原郡晋阳邑。
西汉高祖元年(前206)始置县,名汾阳,属并州太原郡。东汉末废汾阳入九原县,立秀容护军于此,为秀容地。三国属魏并州地太原郡。
西晋永嘉间置三堆县。北魏太平真君七年(327)三堆入平寇县,属肆州新兴郡。北齐置三堆戍,属肆州秀容郡。
隋开皇三年(583)移岢岚县治于三堆旧城,开皇十八年(598)改岢岚为汾源县,大业四年(608)改为静乐县,属河东楼烦郡。
唐初属河东道。武德四年(621)置管州领静乐县,开元二十九年(741)废州,以县属河东道岚州。龙纪元年(889)李克用于原楼烦表置宪州,领楼烦、玄(元)池、天池三县。
宋属河东路,太平兴国六年(981)废静乐县为静乐军,后又废军复县。咸平五年(1002)宪州治自楼烦迁于此。景德三年(1006),天池、玄(元)池二县并入静乐。熙宁三年(1070)宪州废,静乐隶岚州,十年(l077)又复置宪州,政和五年(1115)赐名为汾源郡。
金初置静乐郡。天德三年(1151)更名管州,为下刺史,统辖静乐县。光定三年(l219)升防御,隶河东北路。
元初置河北路都元帅府,至元初境属管州改隶岚州,后又复为管州。三年又并入岚州。后为受州,隶冀宁路。
明洪武二年(1369)罢州复置静乐县,属太原府。
清雍正二年(l724)改隶雁门道忻州。
民国属雁门道,19年(1930)裁道直属省管为三等县。抗日战争开始后属山西省二战区第二行政公署。民国30年(1941)属晋西北行政公署三专署。民国32年(1943)晋西北行政公署更名为晋绥边区行政公署后随属。民国34年(1945)9月,晋绥边区行署下设吕梁、雁门两专署,县南娄烦一带属吕梁专署,县北地区属雁门专署,翌年撤销此两专署,全县属边区行署六专署。民国38年(1949)2月,撤销晋绥边区行署,属陕甘宁边区政府晋西北行署六专署。
中华人民共和国成立后,1949—1958年属忻县专署,1959—1961年9月属晋北专署,l96l年10月后复属忻县专署。1983年忻县改为忻州,属忻州地区行政公署,2000年改称忻州市，静乐县属忻州市。
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